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產(chǎn)品展示

Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導(dǎo)航系統(tǒng) 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(tǒng)(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態(tài)傾角傳感器 電流/頻率轉(zhuǎn)換器(I/F轉(zhuǎn)換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-5垂直陀螺儀

型號：
產(chǎn)品時間：2020-10-16 20:13:00
價格：

簡要描述：iTS-5是一款高性價比垂直陀螺儀，使用車規(guī)級IMU,可以提供高動態(tài)性能的水平姿態(tài)信息。

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iTS-5的功能框圖如圖1所示。iTS-5包括三軸陀螺儀、三軸加速度計和一個高性能MCU，支持高達400MHz的運行頻率，支持雙精度浮點運算。陀螺儀和加速度計傳感器經(jīng)過精密轉(zhuǎn)臺做了標定補償，標定出標度因數(shù)、安裝誤差(交叉軸)、零偏等。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以100Hz的頻率運行騰盛科技優(yōu)化過的捷聯(lián)算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉(zhuǎn)向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態(tài),以100Hz的輸出速率。iTS-5支持RS232、RS422/485、TTL串口傳輸。