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Products Classification

全部 慣性/GNSS組合導航系統 垂直陀螺儀(VRU) 航姿參考系統(AHRS) 電子羅盤 中端傾角傳感器 低成本動態傾角傳感器 電流/頻率轉換器(I/F轉換器)

TSiNS-1 TSiNS-2

iTS-3 iTS-6

iTS-6 航姿態參考系統AHRS

型號：
產品時間：2020-10-16 20:09:17
價格：

簡要描述：iTS-6是一款高性能AHRS，采用PNI磁力計和高速MCU，輸出經過軟鐵和硬鐵補償以及地磁傾角和地磁偏角補償后的真北航向。

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iTS-6的功能框圖如圖1所示。iTS-6包括三軸陀螺儀、三軸加速度計、三軸磁力計和一個高性能MCU。陀螺儀和加速度計傳感器經過精密轉臺做了標定補償，標定出標度因數、安裝誤差(交叉軸)、零偏等；磁力計經過軟鐵和硬鐵補償。在MCU上運行的信號處理/標定模塊做了上述補償。算法補償以200Hz的頻率運行騰盛科技優化過的捷聯算法，計算出精確的圓錐、劃槳誤差補償后的旋轉向量增量、速度增量，可以精確跟蹤運動信息。騰盛科技獨特的傳感器融合算法融合各種傳感器輸入，估計出載體的姿態,最高支持200Hz的輸出速率。iTS-6支持RS422/485、TTL串口傳輸。